特斯拉將很快使用真正的人形機(jī)器人，目前尚不清楚原因

埃隆·馬斯克最近在推特上宣布，“特斯拉將擁有真正有用的特斯拉低產(chǎn)量的人形機(jī)器人明年的內(nèi)部使用“表明，具有類似人類的身體特征并提供”真正有用“功能的機(jī)器人可能很快就會(huì)與我們同在。

然而，盡管經(jīng)過了幾十年的嘗試，有用的人形機(jī)器人仍然是一個(gè)虛構(gòu)的，似乎從未完全趕上現(xiàn)實(shí)。

我們終于處于突破的關(guān)鍵時(shí)刻了嗎？質(zhì)疑我們是否真的需要人形機(jī)器人是相關(guān)的。

特斯拉的Optimus機(jī)器人只是幾個(gè)新興的人形機(jī)器人之一，加入了以下幾個(gè)人形機(jī)器人的行列。波士頓 Dyannic 的地圖集,圖 AI 的圖 01,Sanctuary AI 的鳳凰城和許多其他人。

它們通常采用雙足平臺(tái)的形式，該平臺(tái)具有不同程度的行走能力，有時(shí)還能跳躍，以及其他運(yùn)動(dòng)壯舉。在這個(gè)平臺(tái)的頂部，可以安裝一對機(jī)器人手臂和手，它們能夠以不同程度的靈巧性和觸覺操縱物體。

眼睛的背后是人工智能專為規(guī)劃導(dǎo)航、識(shí)別對象以及使用這些對象執(zhí)行任務(wù)而定制。最常見的設(shè)想是這種機(jī)器人的用途是在工廠中執(zhí)行重復(fù)的、骯臟的、沉悶的和危險(xiǎn)的任務(wù)，并與人類一起工作，協(xié)作，例如一起搬梯子。

它們還被提議用于以下方面的工作服務(wù)行業(yè)角色，或許取代了現(xiàn)在這一代更功利的“見面和問候”和“導(dǎo)游”服務(wù)機(jī)器人。

它們可能用于社會(huì)護(hù)理，在那里有人試圖舉起和移動(dòng)人類，像Riken Robear一樣（誠然，這是比類人生物更熊），并提供個(gè)人護(hù)理和治療。

人形性愛機(jī)器人也有一個(gè)更加成熟和不斷增長的市場。有趣的是，雖然許多人認(rèn)識(shí)到與這些相關(guān)的道德和倫理問題，但在其他領(lǐng)域使用人形機(jī)器人似乎較少引起爭議。

然而，在實(shí)踐中交付人形機(jī)器人被證明是具有挑戰(zhàn)性的。為什么會(huì)這樣？

存在許多工程挑戰(zhàn)，例如在不同地形上實(shí)現(xiàn)靈活的雙足運(yùn)動(dòng)。人類花了大約四百萬年的時(shí)間才實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，所以我們現(xiàn)在所擁有的類人機(jī)器人令人印象深刻。但是，人類學(xué)會(huì)了結(jié)合一套復(fù)雜的傳感能力來實(shí)現(xiàn)這一壯舉。

同樣，實(shí)現(xiàn)對各種形狀、大小、重量和脆弱程度的物體的靈巧操縱，對機(jī)器人來說也是頑固的。不過，已經(jīng)取得了重大進(jìn)展，例如英國公司的靈巧雙手影子機(jī)器人.

與覆蓋著柔軟有彈性的皮膚、不斷感知和適應(yīng)世界的人體相比，機(jī)器人的觸覺能力僅限于指尖等少數(shù)幾個(gè)接觸點(diǎn)。

從自動(dòng)化工廠裝配線上的特定任務(wù)到在動(dòng)態(tài)世界中即興完成一般任務(wù)，需要在人工智能以及傳感和機(jī)械能力方面取得更大的進(jìn)步。

最后，如果你要讓一個(gè)機(jī)器人看起來像人類，那么人們期望它也需要像人類一樣與我們交流，甚至可能情緒化回應(yīng).

然而，這就是事情變得非常棘手的地方，因?yàn)槿绻覀兊拇竽X已經(jīng)進(jìn)化到能夠識(shí)別交流的非語言元素，那么它就無法感知到所有的交流元素。微表情在潛意識(shí)層面上解釋，人形機(jī)器人可能會(huì)給人一種令人毛骨悚然的感覺。

這些只是一些主要的研究挑戰(zhàn)，這些挑戰(zhàn)已經(jīng)給全球機(jī)器人和人機(jī)交互領(lǐng)域的研究人員社區(qū)帶來了負(fù)擔(dān)。在我們不斷變化的嘈雜的現(xiàn)實(shí)世界中部署人形機(jī)器人還有一個(gè)額外的限制，有雨水、灰塵和熱量。這些條件與它們接受測試的條件非常不同。

那么，我們難道不應(yīng)該專注于構(gòu)建更強(qiáng)大的系統(tǒng)，并且不會(huì)屈服于人類所犯的相同陷阱嗎？

重塑自我

這給我們帶來了一個(gè)問題，為什么馬斯克和許多其他人都專注于類人機(jī)器人。我們的機(jī)器人伙伴必須長得像我們嗎？

一種觀點(diǎn)認(rèn)為，我們已經(jīng)逐漸適應(yīng)了我們的世界以適應(yīng)人體。例如，我們的建筑物和城市在很大程度上是為了適應(yīng)我們的物理形態(tài)而建造的。因此，一個(gè)明顯的選擇是讓機(jī)器人也采用這種形式。

然而，必須指出的是，我們的建筑環(huán)境和工具往往具有一定程度的強(qiáng)度、靈巧性和感官能力，這使包括殘疾人在內(nèi)的許多人處于不利地位。那么，我們中間更強(qiáng)大的金屬機(jī)器的崛起是否會(huì)進(jìn)一步延續(xù)這種鴻溝？

也許我們應(yīng)該將機(jī)器人視為我們需要?jiǎng)?chuàng)造的世界的一部分，這個(gè)世界可以更好地適應(yīng)人體的多樣性。我們可以付出更多的努力，將機(jī)器人技術(shù)整合到我們的建筑、家具、工具和車輛中，使它們更智能、更具適應(yīng)性，從而讓每個(gè)人都能更容易使用它們。

令人驚訝的是，當(dāng)前這一代有限的機(jī)器人形式未能反映人體的多樣性。也許我們對類人機(jī)器人的明顯癡迷還有其他更深層次的根源。在反烏托邦科幻小說中，創(chuàng)造自己版本的神一樣的愿望是一種幻想，一次又一次地上演，科技行業(yè)很容易從中挪用想法。

或者，人形機(jī)器人是一個(gè)“登月”，一個(gè)我們都可以理解但難以實(shí)現(xiàn)的愿景。簡而言之，我們可能并不完全確定我們?yōu)槭裁匆ツ抢?，但令人印象深刻的工程?chuàng)新可能會(huì)通過嘗試而出現(xiàn)。

史蒂夫·本福德，協(xié)作計(jì)算教授，諾丁漢大學(xué)和普拉明達(dá)·迦勒-索利，計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院具身智能教授，諾丁漢大學(xué)

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