奧德修斯月球著陸器翻倒了，但為什么呢？

壞消息是直觀的機(jī)器奧德修斯著陸器在南極附近著陸時(shí)被絆倒后側(cè)翻月亮.

好消息是什么？盡管如此，勇敢的機(jī)器人航天器仍然能夠發(fā)回?cái)?shù)據(jù)。

這家總部位于休斯頓的公司和美國(guó)宇航局的任務(wù)經(jīng)理正在研究如何在未來(lái)9或10天內(nèi)最大限度地提高科學(xué)回報(bào)，美國(guó)宇航局將支付1.18億美元來(lái)支持奧德修斯的太空漫游。

“這輛車很穩(wěn)定，靠近或在我們預(yù)定的著陸點(diǎn)，”Intuitive Machines首席執(zhí)行官Steve Altemus今天在美國(guó)宇航局約翰遜航天中心的著陸后簡(jiǎn)報(bào)會(huì)上說(shuō)?！拔覀兇_實(shí)與著陸器進(jìn)行了通信......所以這一開(kāi)始就是非凡的。

只要在一天前的下降中幸存下來(lái)，奧德修斯將其載入史冊(cè)這是第一個(gè)安全抵達(dá)月球的商業(yè)著陸器，也是自1972年阿波羅17號(hào)任務(wù)以來(lái)第一個(gè)安全抵達(dá)月球的美國(guó)制造的航天器。

這并不容易：任務(wù)管理人員在著陸前的一次機(jī)動(dòng)中發(fā)現(xiàn)，奧德修斯的激光測(cè)距系統(tǒng)的安全鎖在此之前沒(méi)有松開(kāi)探測(cè)器將于2月15日發(fā)射.這導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行。

阿爾特穆斯說(shuō)，當(dāng)他告訴任務(wù)主管蒂姆·克雷恩（Tim Crain）航天器必須在沒(méi)有測(cè)距儀的情況下自主著陸時(shí)，“他的臉完全變白了，因?yàn)檫@就像一拳打在肚子上，我們將失去任務(wù)。

幸運(yùn)的是，克雷恩和其他任務(wù)團(tuán)隊(duì)成員想出了一種重新編程奧德修斯的方法，以利用美國(guó)宇航局有效載荷中包含的實(shí)驗(yàn)性激光測(cè)距系統(tǒng)。

“在航天器的正常軟件開(kāi)發(fā)中，這種事情需要一個(gè)月的時(shí)間寫下數(shù)學(xué)，與你的同事進(jìn)行交叉檢查，做一些簡(jiǎn)單的計(jì)算來(lái)證明理論，將其放入模擬中，運(yùn)行模擬10,000次評(píng)估性能，”克雷恩說(shuō)。

“我們的團(tuán)隊(duì)基本上在一個(gè)半小時(shí)內(nèi)就完成了這項(xiàng)工作。它奏效了。

克雷恩說(shuō)，在著陸前嘗試激活測(cè)距儀時(shí)發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題，這是偶然的。

“如果我們沒(méi)有發(fā)生那個(gè)偶然的事件，我們可能在著陸前五分鐘才意識(shí)到這些激光不起作用，”他說(shuō)?！八?，機(jī)緣巧合絕對(duì)是正確的詞?！?/p>

測(cè)距儀問(wèn)題并不是唯一的挑戰(zhàn)：奧德修斯的著陸速度比預(yù)計(jì)的要快，向下的速度為6英里/小時(shí)，側(cè)向的速度為2英里/小時(shí)。

Altemus說(shuō)，遙測(cè)數(shù)據(jù)表明，著陸器的一只腳在著陸時(shí)抓住了什么東西，將電話亭大小的航天器傾斜到一邊。根據(jù)它目前的態(tài)度，奧德修斯可能會(huì)被掛在巖石上，被困在裂縫中或躺在斜坡上。

在著陸當(dāng)天，直覺(jué)機(jī)器說(shuō)奧德修斯是直立的，但今天阿爾特穆斯說(shuō)，錯(cuò)誤的評(píng)估是基于著陸器燃料表的“陳舊遙測(cè)”。

Altemus說(shuō)，盡管著陸器處于不正常的位置，但它的一些太陽(yáng)能電池陣列能夠發(fā)電，并且它的一些天線處于正確的方向，可以與地球上的地面站進(jìn)行通信。

“然而，我們確實(shí)有指向地表的天線，這些天線無(wú)法用于傳輸回地球，”他補(bǔ)充道?！八?，這確實(shí)是一個(gè)限制因素。我認(rèn)為，我們溝通和獲取正確數(shù)據(jù)的能力，以便我們獲得任務(wù)所需的一切，這是站在它一邊受到最大損害的。

任務(wù)管理人員正在努力增加數(shù)據(jù)流量，包括可以明確顯示著陸器如何躺著以及是否有任何損壞的圖像。

“隨著我們獲得更多的遙測(cè)數(shù)據(jù)并打開(kāi)更多的東西，我們將在未來(lái)幾天內(nèi)向您更新有關(guān)著陸的分析和重建，”Altemus說(shuō)。

他說(shuō)，美國(guó)宇航局的月球勘測(cè)軌道飛行器將于周末飛越著陸區(qū)，并從上方捕捉景色。這應(yīng)該有助于直覺(jué)機(jī)器和美國(guó)宇航局弄清楚奧德修斯離著陸目標(biāo)有多近，靠近一個(gè)被稱為Malapert A的隕石坑。

奧德修斯的主要任務(wù)是收集有關(guān)月球南極地區(qū)環(huán)境的數(shù)據(jù)。該地區(qū)越來(lái)越受到人們的關(guān)注，因?yàn)槠溆谰藐幱暗碾E石坑被認(rèn)為含有水冰儲(chǔ)備，可以支持未來(lái)的月球基地。美國(guó)宇航局正計(jì)劃派遣一批宇航員前往月球南極地區(qū)2026.

“辛辣”的登月任務(wù)

過(guò)去的一年已經(jīng)證明了將機(jī)器人著陸器送上月球是多么困難。上個(gè)月，另一家名為Astrobotic的私人公司錯(cuò)過(guò)了登月的機(jī)會(huì)當(dāng)它的游隼飛船在發(fā)射后發(fā)生推進(jìn)劑泄漏時(shí)。與Intuitive Machines一樣，Astrobotic也為NASA提供商業(yè)月球交付服務(wù)。

登月嘗試俄羅斯航天局和日本的iSpace合資企業(yè)也達(dá)不到要求。從好的方面來(lái)說(shuō)，印度成功發(fā)射了著陸器和漫游車去年八月到月球表面。在奧德修斯任務(wù)的一個(gè)令人毛骨悚然的伏筆中，日本宇宙航空研究開(kāi)發(fā)機(jī)構(gòu)的 SLIM 著陸器登上了月球——但是翻滾到一邊.

阿爾特摩斯承認(rèn)，以希臘神話中一位長(zhǎng)期流浪的英雄命名的奧德修斯在自己的奧德賽中并沒(méi)有一帆風(fēng)順?！斑@是一次相當(dāng)辛辣的七天登月任務(wù)，”他說(shuō)。

美國(guó)宇航局負(fù)責(zé)探索的副局長(zhǎng)喬爾·卡恩斯（Joel Kearns）稱贊了Intuitive Machines的成功。

“讓我祝賀Intuitive Machines取得的三項(xiàng)重大成就，”Kearns說(shuō)。

“首先是......自 1972 年以來(lái)，美國(guó)首次成功軟著陸月球。第二個(gè)是成為第一個(gè)真正安全降落在月球表面的非政府商業(yè)組織。第三個(gè)是，我們的著陸點(diǎn)位于南緯80度，比任何早期的美國(guó)機(jī)器人或人類探險(xiǎn)家都更接近月球南極。

卡恩斯說(shuō)，美國(guó)宇航局已經(jīng)收到了奧德修斯登月的寶貴數(shù)據(jù)，“我們期待著在Intuitive Machines完成奧德修斯的檢查時(shí)獲得更多數(shù)據(jù)。

奧德修斯的未來(lái)是什么？

Altemus說(shuō)，看起來(lái)所有活躍的有效載荷都應(yīng)該能夠繼續(xù)收集數(shù)據(jù)。唯一處于尷尬位置的有效載荷是包含一系列迷你雕塑的立方體，這是在著陸器朝下的一側(cè)，他說(shuō)。

一種稱為鷹凸輪提出了一個(gè)特例：EagleCam被設(shè)計(jì)為在著陸器下降期間部署并拍攝著陸的“自拍”，但由于測(cè)距系統(tǒng)的問(wèn)題，有效載荷必須保持在原地。任務(wù)管理人員目前正計(jì)劃讓固定著陸器將EagleCam彈射到地面上拍照。

奧德修斯任務(wù)的結(jié)束已經(jīng)臨近?？死锥髡f(shuō)，當(dāng)太陽(yáng)落在著陸點(diǎn)時(shí)，著陸器的太陽(yáng)能電池陣列將不再能夠發(fā)電。

“一旦太陽(yáng)落在歐迪身上，電池將試圖保持車輛的溫暖和活力，但最終它會(huì)陷入深深的寒冷，”克雷恩說(shuō)

著陸器的電子電路并不是為了在那個(gè)寒冷的月球夜晚生存而設(shè)計(jì)的?！白詈玫那闆r是，我們正在考慮另外9到10天，”克雷恩說(shuō)?！爱?dāng)然，下次太陽(yáng)照亮太陽(yáng)能電池陣列時(shí)，我們會(huì)把盤子轉(zhuǎn)向月球，看看收音機(jī)、電池和飛行計(jì)算機(jī)是否能經(jīng)受住嚴(yán)寒。

本文最初發(fā)表于今天的宇宙.閱讀原文.

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